“內外都好”才是真的好！
                              伺服電機系統為試驗機注入新動力！

         電機作(zuo)為機械傳動的核(he)心(xin)部件(jian)，是機械傳動的動力源頭，在試驗機中(zhong)，電機也是必不可少(shao)的核(he)心(xin)部件(jian)之一(yi)；整個試驗機在運轉中(zhong)必須(xu)保(bao)證(zheng)穩定的轉速才能保(bao)證(zheng)整個機器(qi)的穩定性；我公司設備大多(duo)采用(yong)伺(si)服電機系統，和傳統電機相比有(you)很(hen)大的優勢(shi)；
       伺服(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)是(shi)指在伺服(fu)(fu)(fu)系統中控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)機(ji)械元件運(yun)轉(zhuan)的(de)發動機(ji)，是(shi)一種補助馬達(da)間(jian)(jian)接變速(su)(su)裝置。伺服(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)可使控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)速(su)(su)度，位(wei)置精度非常準確，可以(yi)將電(dian)(dian)壓(ya)信(xin)號(hao)轉(zhuan)化為轉(zhuan)矩和轉(zhuan)速(su)(su)以(yi)驅動控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)對象。伺服(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)轉(zhuan)子轉(zhuan)速(su)(su)受輸入信(xin)號(hao)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)，并(bing)能(neng)快(kuai)速(su)(su)反(fan)應(ying)，在自動控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系統中，用(yong)作執(zhi)行元件，且具有機(ji)電(dian)(dian)時間(jian)(jian)常數小、線性度高、始(shi)動電(dian)(dian)壓(ya)等特性，可把所(suo)收到(dao)的(de)電(dian)(dian)信(xin)號(hao)轉(zhuan)換成電(dian)(dian)動機(ji)軸(zhou)上的(de)角(jiao)位(wei)移(yi)或(huo)角(jiao)速(su)(su)度輸出。
       控(kong)(kong)制(zhi)精度：交流伺服電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)控(kong)(kong)制(zhi)精度由電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)軸后端(duan)的(de)旋轉編(bian)碼器(qi)保證。對(dui)于(yu)帶(dai)標準2000線編(bian)碼器(qi)的(de)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)而言，由于(yu)驅動(dong)器(qi)內部(bu)采用了四倍(bei)頻技術，其脈(mo)沖當(dang)量(liang)(liang)為360°/8000=0.045°。對(dui)于(yu)帶(dai)17位編(bian)碼器(qi)的(de)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)而言，驅動(dong)器(qi)每接收131072個脈(mo)沖電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)轉一圈，即(ji)其脈(mo)沖當(dang)量(liang)(liang)為360°/131072=0.0027466°，是步距(ju)角為1.8°的(de)步進電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)脈(mo)沖當(dang)量(liang)(liang)的(de)1/655。
       低頻特性：交(jiao)流伺(si)服電機(ji)運轉非常平(ping)穩，即使在低速時也不會出現(xian)振動現(xian)象。交(jiao)流伺(si)服系統具有(you)共振抑制功能，可涵(han)蓋機(ji)械(xie)的(de)剛性不足，并且系統內部具有(you)頻率解析機(ji)能（FFT），可檢測出機(ji)械(xie)的(de)共振點，便于系統調整(zheng)。
      矩(ju)頻特(te)性：交流伺(si)服電(dian)機為恒力矩(ju)輸(shu)(shu)出，即在其額(e)定(ding)轉(zhuan)(zhuan)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內，都能輸(shu)(shu)出額(e)定(ding)轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)，在額(e)定(ding)轉(zhuan)(zhuan)速以上為恒功率輸(shu)(shu)出。
      過(guo)(guo)載能力(li)：交(jiao)流(liu)伺服電機(ji)具有(you)較(jiao)強的(de)過(guo)(guo)載能力(li)。以三洋(yang)交(jiao)流(liu)伺服系統(tong)為(wei)例，它具有(you)速(su)度過(guo)(guo)載和轉(zhuan)矩(ju)(ju)過(guo)(guo)載能力(li)。其(qi)最大轉(zhuan)矩(ju)(ju)為(wei)額定轉(zhuan)矩(ju)(ju)的(de)二到三倍(bei)，可用(yong)于克服慣(guan)(guan)性(xing)負載在(zai)啟動(dong)瞬間的(de)慣(guan)(guan)性(xing)力(li)矩(ju)(ju)。步(bu)進電機(ji)因為(wei)沒有(you)這種(zhong)過(guo)(guo)載能力(li)，在(zai)選(xuan)型時為(wei)了(le)克服這種(zhong)慣(guan)(guan)性(xing)力(li)矩(ju)(ju)，往往需要選(xuan)取(qu)較(jiao)大轉(zhuan)矩(ju)(ju)的(de)電機(ji)，而機(ji)器在(zai)正常工作期(qi)間又不需要那(nei)么大的(de)轉(zhuan)矩(ju)(ju)，便出現(xian)了(le)力(li)矩(ju)(ju)浪費的(de)現(xian)象。
     運(yun)行性(xing)能(neng)：交(jiao)流伺服驅(qu)動系統為(wei)閉(bi)環(huan)控制，驅(qu)動器(qi)可(ke)直(zhi)接對電機(ji)編碼器(qi)反(fan)饋(kui)信(xin)號進(jin)行采(cai)樣，內部(bu)構成位置環(huan)和速(su)度(du)環(huan)，一(yi)般不會出現步進(jin)電機(ji)的丟步或過(guo)沖的現象，控制性(xing)能(neng)更為(wei)可(ke)靠。
速度響應(ying)性(xing)能：交流伺服系統的加速性(xing)能較(jiao)好，從靜止加速到(dao)其額定轉(zhuan)速3000RPM僅需(xu)幾毫秒，可用于(yu)要求快速啟停的控制(zhi)場合。